Robot do czyszczenia fotowoltaiki jest prosty i wygodny w użyciu. Dowiedzmy się o jego przewodniku użytkowania poniżej.

1. Obsługiwane scenariusze użytkowania

• Nachylenie panelu fotowoltaicznego jest mniejsze niż 20° (mycie na sucho) lub 15° (mycie wodą).
• Najniższy punkt układu fotowoltaicznego jest zawieszony na ponad 10 cm.
• W promieniu 50 cm od krawędzi panelu fotowoltaicznego nie ma żadnych przeszkód. (Jeśli przeszkody znajdują się tylko w górnej części, możesz skorzystać z funkcji „limit linii niestandardowej”, aby zrezygnować z czyszczenia na górnej linii)
• W obszarze systemu fotowoltaicznego nie ma przeszkód, a typy komponentów i kierunki rozmieszczenia są jednolite.
• Odstęp między modułami fotowoltaicznymi jest mniejszy niż 4cm, a różnica wysokości jest mniejsza niż 4cm.
• Między ogniwami modułu fotowoltaicznego występują białe przestrzenie.

Zauważyć:

• Gdy istnieje zagrożenie bezpieczeństwa, wokół układu fotowoltaicznego należy zbudować urządzenia zabezpieczające, takie jak poręcze i szopy ochronne, aby zapobiec wypadkom.
• Gdy produkt jest eksploatowany na wysokości powyżej 2m (w tym 2m) od płaszczyzny odniesienia wysokości spadku, na której może spaść, należy przestrzegać „Specyfikacji Technicznych Bezpieczeństwa dla Budownictwa na Wysokości”.

2.1 Sprawdź przed użyciem

2.1.1 Sprawdź czystość powierzchni toru, aby zapobiec znacznemu zmniejszeniu przyczepności. (Zabrania się podnoszenia zawieszonej części górnej części toru, aby zapobiec deformacji i uszkodzeniu przedniej i tylnej osi)

2.1.2 Sprawdź, czy pod czujnikiem zapobiegającym upadkom nie znajduje się obcy przedmiot, aby zapobiec nieprawidłowemu działaniu czujnika zapobiegającego upadkom. (Zabrania się ściskania siłą zewnętrzną)

2.1.3 Sprawdź marnotrawstwo samooczyszczającej się perłowej bawełny i obserwuj, czy bok samooczyszczającej się perłowej bawełny znajduje się blisko toru, aby zapobiec znacznemu zmniejszeniu przyczepności toru.

2.1.4 Sprawdź czystość powierzchni ssania na dole przyssawki centralnego zespołu przyssawki i upewnij się, że jest czysta, aby zapobiec znacznemu zmniejszeniu siły chwytu i wpływowi na bezpieczeństwo pracy.

2.1.5Sprawdź czystość obiektywu kamery pudełka naświetlającego i jego korpusu pudełka oraz czy pędzel do cieniowania całkowicie zakrywa obszar płaszczyzny projekcyjnej pudełka naświetlania, aby zapobiec interferencji światła słonecznego i kurzu z kamerą.

2.1.6 Sprawdź typ zespołu szczotki rolkowej i czy nie jest zdeformowany, aby zapobiec wpływowi na efekt czyszczenia.

2.2 Wybór miejsca

2.2.1(Liczba zwojów) jest równa (liczba zwojów w wierszu) pomnożona przez (liczbę względnej rzędów szyku).

2.2.2 Wybierz urządzenie skierowane do najdłuższego boku (góra) panelu fotowoltaicznego jako punkt początkowy, tak aby można było zminimalizować liczbę zwojów w poziomej pracy autonomicznej i zmaksymalizować wydajność.

2.2.3 Ogólnie strona, która jest wygodna do obsługi i obsługi sprzętu, jest używana jako koniec początkowy, czyli dolny koniec tablicy.

2.3Urządzenie rozruchowe

2.3.1 Zasilanie włączone

Naciśnij przycisk zasilania, aby uruchomić urządzenie, a gdy pierwsze czerwone światło zgaśnie, urządzenie działa normalnie i przechodzi w stan inicjalizacji.

2.3.2 Kalibracja pozycji

Dostosuj poprzeczną oś środkową urządzenia, aby wyrównać z odstępami między komórkami w drugim rzędzie i trzecim rzędzie w dolnym rogu, a także wyrównaj wzdłużną oś środkową z linią odstępu między komórkami w trzeciej i czwartej kolumnie w dolny róg.

* Lewa płyta nośna koła synchronizującego ma otwór wskazujący pozycję środkową, co może pomóc w kalibracji pozycji.

2.3.3 Rozpocznij pracę

Gdy zielone światło jest zawsze włączone, czerwone światło jest zawsze wyłączone (brzęczyk zabrzmi jeden raz), a inicjalizacja zakończyła się powodzeniem (około 22 s), możesz nacisnąć przycisk start/standby, aby urządzenie zaczęło działać niezależnie.

2.4 Funkcjonalna aplikacja

2.4.1 Praca autonomiczna

Po aktywacji i identyfikacji miejsca, wejdź niezależnie na szczyt panelu fotowoltaicznego i sprawdź kierunek. Po określeniu kierunku rozpocznij operację boczną, odwróć się i idź po obu stronach szyku, aż szyk zostanie pokryty, a następnie wybierz punkt końcowy zgodnie z trybem parkowania.

2.4.2 Powrót niskiego ciśnienia

Gdy poziom naładowania baterii podczas pracy autonomicznej będzie niski, urządzenie automatycznie przejdzie w niskonapięciowy tryb powrotu do domu i powróci do pozycji wyjściowej.

2.4.3 Kontynuacja punktu przerwania

Wybierz, aby niezależnie pominąć część czyszczonego obszaru, znajdź miejsce, w którym ostatni przycisk powrotu niskiego ciśnienia lub przycisk ręczny przerwał operację i rozpocznij kontynuowanie operacji od tego miejsca.

Zauważyć:

• Funkcję tę można anulować, naciskając przycisk Start/Standby podczas autonomicznego wznoszenia inicjalizacji zadania.
• Włącz ponownie funkcję wznowienia punktu przerwania po następnym przerwaniu zadania.

2.5.1 Podstawowa interakcja

Wyświetlanie stanu urządzenia i ustawienia dostosowywania trybu.

2.5.2 Tryb zdalnego sterowania

Tryb joysticka i przycisków do ręcznego sterowania urządzeniem

* Tryb zdalnego sterowania to tryb nagłówkowy, w którym samo urządzenie pełni rolę referencyjnego układu współrzędnych.
* zamiast trybu bezgłowego z układem współrzędnych geograficznym lub z odniesieniem do operatora.